Labels:text | font | screenshot | white | line OCR: FIGURE 2 Matrix from Euler angles. cos v cos ø - sin u cos esin ¢ - cos y sin $ - sin y cos ecosø sin sin T= sin v cosø + cos y cos sin ø - sin y sin ø + cos v cos e cos ¢ - cos y sin sin ?sin ¢ sin 0 cos ¢ cos A
